产品信息 减速机
减速机是一种机械装置，它利用齿轮来降低从电机等动力源输出轴获得的动力的旋转速度，并将其输出。
输入端和输出端的齿轮齿数之比为减速比，输出轴可以得到与减速比成反比的扭矩。
我们提供三种齿轮类型：斜齿轮、准双曲面齿轮和蜗轮蜗杆。您可以根据自身需求选择合适的电机规格、轴系布置（平行轴/直交轴）和输出轴形状（实心/空心）。
齿轮的类型和特点
我们的减速机采用以下五种齿轮。每种齿轮的特点如下表所示。
| 准双曲面齿轮 | 圆柱形蜗轮 | 鼓形蜗轮 | 伞齿轮 | 螺旋齿轮 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 齿轮 (齿轮) |  |
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| 轴位置 | 直交轴 | 平行轴 | |||
| 偏离 | 交叉 | ||||
| 效率 | 80% | 40～70% | 40～80% | 90% | 90% |
| 噪音 | 安静 | 非常安静 | 非常安静 | 普通 | 普通 |
| 齿轮啮合 | 滑动和滚动 | 滑动 | 滑动 | 滚动 | 滚动 |
| 自锁※ | 无 | 有 (减速比1/60) |
有 (减速比1/60) |
无 | 无 |
※自锁:是指蜗轮所具有的功能，无法从输出轴侧转动输入轴侧的状态。
一般情况下，一级减速为1/60的减速比。
减速机产品列表
DCBL齿轮电机
DC无刷电机转子是永磁体，定子是线圈，不需要换向器或电刷，因此不需要维护。
转子通过检测转子的磁极位置并切换流经的线圈来旋转。
因此，DC无刷电机必须与驱动电路（驱动器）配合使用。
椿本DCBL齿轮电机采用永磁体，比传统的通用电机更强大、更紧凑。
我们提供一系列DC无刷电机电机功率分别为 0.2kW、0.4kW 和 0.75kW。
电机和驱动器必须配合使用。
DCBL 无刷准双曲面电机
型号DCHM~
这款DC无刷电机采用准双曲面齿轮减速头和正交直交轴设计，结构紧凑。
配备刹车系统的车型也是标准配置。该车型配备通讯功能，可实现多种控制方式。
虽然它被称为DC无刷电机，但它实际上是由交流电源驱动的电机。
*由于其工作原理，它被称为DC无刷电机。
- ·速度控制出色，不易受负荷变动的影响，实现稳定的转速。
- ·转子使用永久磁铁，损耗小，效率高 (相当于IE4) 。
- ·与感应马达相比，在紧凑的同时实现了强大的输出。
- ·速度控制范围宽达1:25,可在低速区至高速区运行。
尺寸
0.2kW～0.75kW
减速比
0.2kW：1/10～1/60
0.4kW：1/10～1/50
0.75kW：1/10～1/50
DCBL 无刷电机驱动器
DCBL驱动器是一种专用驱动器，可使DCBL齿轮电机在各种工况下运行。
与传统的感应电机不同，DCBL齿轮电机没有接线盒，电源是通过连接电缆到DCBL驱动器来提供的，运行也是通过这种方式控制的。
电机和驱动器必须配合使用。
DCBL 无刷电机驱动器
型号DCRD~
这是椿本专用的DCBL电机驱动器。
它具备速度控制、定位操作、扭矩限制操作和各种保护功能。
- ·通过利用驱动器持续监视齿轮马达的运行状况，可轻松实现各种控制。
- ·支持多种通信方式，可轻松嵌入现有设备和远程监控运行状态。
- ·具有电机、驱动器的过热保护、过负荷保护功能，发生异常时可迅速停止。
- ·通过简易保持功能，可控制马达停止时马达轴不旋转。
DC无刷电机基础知识
内部结构
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由永久磁铁制的转子和定子、用于检测转子位置的霍尔IC构成。
定子的结构:与带刷马达的区别
一般的带刷马达，马达内部有被称为刷子的部件，通过与整流子接触来切换电流使马达旋转。
重复的机械接触会导致刷子磨损并需要定期维护。
另一方面，DC无刷电机的转子是永磁体，定子是线圈，没有机械接触。这意味着它不像有刷电机那样存在部件磨损，使用寿命也更长。
转子位置检测机构的结构:与伺服电机的区别
DC无刷电机和伺服电机都能不断地向驱动器提供转子旋转位置的反馈，即使负载波动也能实现稳定的速度控制。
伺服电机在转子位置检测中使用高精度编码器，因此速度精度、扭矩精度、停止精度优异，但成本较高。
DC无刷电机仅通过使用霍尔集成电路而不是昂贵的编码器，从伺服电机中提取速度控制功能。
能够以低成本实现接近伺服电机的高精度速度控制。
